「シコる」は、五段活用の動詞「シコる（ラ行五段活用）」として扱われます。
活用形は以下の通りです。
活用形活用語尾シコる の活用例
未然形らシコらない
連用形り・っシコります・シコった
終止形るシコる
連体形るシコるとき
仮定形れシコれば
命令形れシコれ！