初代　なし
2代目　なし
3代目　あり（5ドア）
4代目　なし
5代目　なし
6代目　あり（リフトバック）
7代目　なし
8代目(FF) あり（5ドア）
9代目　あり （SF）
10代目　あり（〃）
11代目(プレミオ) なし

初代ビスタ5ドアもそうだったが、ハッチ角度が鋭いクーペ風のフォルムは、今流行っているいわゆるクーペSUVのそれに通じる

コロナ5ドアはハリアーの先祖といえるかも

FFカムリが登場した時、インタビュー記事で商用車をイメージさせるとワゴンはあえて設定しないと大見得切ってたのに、姉妹車のビスタが出たら5ドアが設定されていて衝撃を受けた。
コロナからは5ドアが再び消えていたし、一方で、スカイラインに空前絶後のほとんど売れていない5ドアがあったから、迷走甚だしいと感じるが、要はヨーロッパでは5ドアの需要があり、いずれもヨーロッパ進出を企んでいたから、ということらしい。